編碼器抗干擾系統設計原理
更新時(shí)間：2014-08-19 瀏覽次數：3349
編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)位移。那么運動(dòng)控制系統中編碼器怎樣抗干擾?
信號傳輸通道的抗干擾設計：
雙絞屏蔽線(xiàn)長(cháng)線(xiàn)傳輸，信號在傳輸過(guò)程中會(huì )受到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線(xiàn)可以減小電場(chǎng)的干擾。雙絞線(xiàn)與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個(gè)小環(huán)節的電磁感應干擾相互抵消。
光電耦合隔離措施，在長(cháng)距離傳輸過(guò)程中，采用光電耦合器，可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾，從而使信號傳輸過(guò)程中的信噪比大大提高。干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能形成微弱電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作，一般導通電流為10-15mA，所以即使有很高的大幅度的干擾，由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。
供電系統的抗干擾設計：
實(shí)行電源分組供電，例如，將執行電機的驅動(dòng)電源與控制電源分開(kāi)，以防止設備間的干擾。
采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過(guò)變壓器主要不是靠初次級線(xiàn)圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干擾能力。
采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動(dòng)器對其他設備的干擾。
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