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　　有些客戶(hù)在選型主軸編碼器，以及主軸編碼器實(shí)際應用中遇到一些困難，如何處理呢?小編根據之前的經(jīng)驗，總結分析如下：
 

　　如何選型主軸編碼器，具體事項如下：

　　1、考慮用在哪里?用在機械端還是電機端?若安裝在電機端，考慮電機的軸心大小可找中空式或軸心式。另外貫穿式的主軸編碼器多用在大口徑的軸心上。

　　2、考慮系統的搭配?使用哪種控制器PLC運動(dòng)控制還是數控系統不同的控制器，會(huì )有不同的接口，雙方的接口是要相同，編碼器的接口是方波，那控制器的接口也要是方波。主軸編碼器是PNP、NPN，那控制器也是要相同的規格。

　　3、分辨率高低的選用。高分辨率的編碼器有很多的好處：精度、低速、提升電機的有效功率。但需要各種配套匹配這樣在速度及精度才能取得平衡點(diǎn)。那分辨率的值要小于精度的值。有的廠(chǎng)家建議在10倍左右。

　　4、命令的選用。增量式主軸編碼器是由幾路脈沖所構成，都需透過(guò)計數器來(lái)計數，斷電時(shí)脈沖都消失不見(jiàn)，位置也消失就必須再重新找原點(diǎn)，這是比較麻煩，所以又研制了式的主軸編碼器指令是代碼的輸出。所以其上位系統(同步電機驅動(dòng)器、控制器)的接口其格式必須是相同。

　　以上是客戶(hù)常遇到的關(guān)于選型主軸編碼器的問(wèn)題。

 

　　數控系統跟隨誤差報警與主軸編碼器的關(guān)系

　　1、首先檢查電源連接是否正確。

　　2、檢查同步/異步電機驅動(dòng)器與編碼器連線(xiàn)及線(xiàn)纜，排除干擾，錯接線(xiàn)路，斷路問(wèn)題。

　　3、檢查數控系統A,B相方向設定與數控系統計數方向是否一致。如不一致，更改相關(guān)參數

　　4、檢查數控軸有無(wú)碰撞，是否阻力過(guò)大造成位置不準確。

 

　　主軸編碼器差分信號的應用說(shuō)明

　　在我們日常使用主軸編碼器中，A、B、Z三相信號就可以實(shí)現位置，轉速，方向，原點(diǎn)等信息的檢測。但線(xiàn)纜過(guò)長(cháng)時(shí)，就容易出現幅值衰減問(wèn)題。所以主軸編碼器引入差分訊號。這時(shí)三相信號就變?yōu)锳，-A，B，-B，Z，-Z。

　　舉例說(shuō)明：若主軸編碼器的A相為5V，同步/異步電機驅動(dòng)器差分輸入端接收A，-A信號。這時(shí)同步/異步電機驅動(dòng)器最終得到了10V電壓。B相，Z相也是如此。這樣就克服了衰減問(wèn)題。因此差分信號適合長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)。在實(shí)際工作中，有很多客戶(hù)不懂主軸編碼器如何去判斷速度和位置。因此技術(shù)部門(mén)提供了關(guān)于利用這種主軸編碼器去判斷速度和位置。

　　線(xiàn)路板內有石英震蕩器是系統的時(shí)鐘，在單位時(shí)間計數器所計數的脈沖數除以分辨率，就是轉速。我們來(lái)看圖，有A相訊號及B相訊號，從圖可以看到(由左往右看 看上升沿zui接近紅線(xiàn))A超前B(90度)，那這就是正轉,反過(guò)來(lái)B超前A那就是反轉。

　　位置怎樣檢測?假如此主軸編碼器其分辨率為360PPR，那轉半圈也就輸出180個(gè)脈沖，還有原點(diǎn)訊號，就能告訴系統總供轉了多少圈，多少個(gè)脈沖，換算每個(gè)脈沖當量，那位置就出來(lái)了。

　　

　　以上是小編整理的關(guān)于主軸編碼器在選型及實(shí)際應用中遇到的困難，該如何選擇和處理，更多問(wèn)題咨詢(xún)。