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    編碼器元件是一種可替代炭膜電位器的新型數字式電子元件，有著(zhù)良好的市場(chǎng)應用前景和發(fā)展空間。廣泛應用于家用電器、汽車(chē)音響、通訊設備、多媒體、音響、儀器儀表設備、數控機床、醫療設備、工程機械、航空航天設備、智能控制、物聯(lián)網(wǎng)終端設備等，具有極大推廣應用的價(jià)值。

    編碼器的分類(lèi)：

按產(chǎn)品結構分為：編碼器元件和編碼器組件;

按使用方式分為：旋轉式和直線(xiàn)式;

按技術(shù)原理分為：接觸式(電刷機械接觸)和非接觸式(含有：光學(xué)式、光電感應式、磁感應式、磁電感應式…);

按工作原理分為：增量型和型。

    編碼器元件工作原理

本文將對增量型編碼器和型編碼器的工作原理和應用進(jìn)行介紹。

在編碼器的本體(脈沖碼盤(pán))中預先根據不同的產(chǎn)品要求，制作金屬導通區與塑膠絕緣區，導通區與絕緣區的角度、形狀大小，決定著(zhù)產(chǎn)品終的信號輸出形式。

1增量型編碼器：

在旋轉過(guò)程中，能輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時(shí)序差的編碼器 .

(1) 產(chǎn)品特點(diǎn)：

a) 可以360度旋轉;

b) 在旋轉過(guò)程中，能夠產(chǎn)生高、低電平周期性變化的輸出信號，沒(méi)有固定的起始點(diǎn)和終點(diǎn);

c) 能在任一位置停下或起步;

d) 使用時(shí)，一般不注重停下位置的結果，只強調過(guò)程的信號變化。

(2) 產(chǎn)品構造：

該產(chǎn)品主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。

(3) 輸出信號：

通過(guò)旋轉軸芯帶動(dòng)接觸刷，產(chǎn)生通、斷，輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時(shí)序差的脈沖信號。

a) 輸出二組信號時(shí)，一般分為：A相、B相，相位間的相位差為相互延遲1/4脈沖周期，根據通斷的先后順序，判斷產(chǎn)品的旋轉方向(信號遞增或遞減)

b) 輸出三組信號時(shí)，一般分為：A相、B相C相，通過(guò)三組信號的通斷先后順序(時(shí)間差)來(lái)判定信號的遞增或遞減，三組信號在導通的狀態(tài)時(shí)互不相交，從而使成品的相位差相對變大。信號增減更易識別，更穩定，不易出現亂碼。

(4) 如何判斷旋轉方向及計數

根據脈沖信號的輸出的特點(diǎn)，常用的判斷方式有以下二種(詳見(jiàn)圖四所示)：

a)比較法

在一個(gè)脈沖周期內，A、B相可以用四種運動(dòng)時(shí)序表示，正轉時(shí)為：11、01、00、10;反轉時(shí)為：11、10、00、01,把此輸出值保存起來(lái)，與下一個(gè)A、B相輸出值做比較，即可得出運動(dòng)方向(如果A、B相輸出11后輸出01,則為順時(shí)針;如果輸出11后輸出10,則為逆時(shí)針)。

這種方式對產(chǎn)品的要求較高，不易產(chǎn)生誤碼，但每次均需從11狀態(tài)開(kāi)始。

b)邊沿觸發(fā)

由高電平向低電平變化的瞬間稱(chēng)為下降沿，由低電平向高電平變化的瞬間稱(chēng)為上升沿。如果A相輸出為下降沿時(shí)，B相出現一個(gè)高電平，這時(shí)為順時(shí)針旋轉;當A相輸出為下降沿時(shí)，B相出現一個(gè)低電平，這時(shí)為逆時(shí)針?lè )较蛐D。

2 型編碼器：

在每個(gè)定位處輸出與位置相對應的二進(jìn)制代碼的編碼器。

(1) 產(chǎn)品特點(diǎn)：

a)產(chǎn)品上設定每個(gè)檔位固定的信號輸出方式，分別為0、1組合，應用此代碼輸出信號，可進(jìn)行各種不同功能的設計;

b)正轉、反轉到同一檔位時(shí)，輸出的信號是一致的;

c)使用時(shí)，一般不考慮中間運動(dòng)過(guò)程，只注重停止位置的輸出信號。

(2) 產(chǎn)品構造：

主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。它與增量型旋轉編碼器的大差異是本體接觸片的形狀。

(3) 輸出信號：

通過(guò)編碼器的旋轉運動(dòng)，在停止位置產(chǎn)生出有規則對應的固定編碼信號。

編碼器的產(chǎn)品應用及一般應用電路：

編碼器元件應用領(lǐng)域有：功放、音響、調音臺、汽車(chē)音響、對講機、電臺、鼠標、鍵盤(pán)、示波器、微波爐、電磁爐、洗衣機、空調等。